首先创建二维绘图且仅在 y 方向显示网格线。其次点云进行可视化后，在点的附近添加点号即可。MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。
插值算法基础在二维空间中，griddata插值法基于给定的数据点（ 和 作为自变量， 为因变量），构建一个网格，每个网格点（ ）都有其对应的函数值 。核心步骤是采用线性、最近邻或三次样条等插值方法，估算网格点上的函数值，对于任何待插值点，通过网格查找找到其近邻数据点，进行插值计算。
如何用matlab在正方形内画网格并在网格内加入文字步骤如下：第一步：打开matlab，使用plot函数画出正方形图像；第二步，在plot函数后加上grid on即可添加网格线；第三步，如果想要添加网格线的数据或者文字，及添加更密集的网格线，可以使用grid minor这个指令。
first）； h（X，Y） = R（X，Y）+1；end你的例子可以这样调用。比如你的数据矩阵叫M。
matlab gridon函数用法 在matlab中，gridon是一个用于在绘图中添加网格线的函数，在二维绘图中经常被使用。该函数的语法为：gridon on/off gridon（ax， on/off）参数解释：on/off：选项，表示打开或关闭网格线。on表示打开网格线，off表示关闭。ax：可选参数，指定将在哪个轴上打开或关闭网格线。
1、函数原理：原型：isosurface（x，y，z，v，isovalue）；参数：v是关于网格数据x，y，z的体数据，isovalue是对应于v的水平基下的关联数据；举例：如果使用isosurface（x，y，z，v，isovalue，colors）就可以设置颜色，然后利用patch命令，对面，颜色值等进行显示。
2、isosurface是用来绘制等值面的函数。如果函数有返回值，则生成的是曲面的三角网格节点和边的集合，之后需要用patch绘制。实际上得到的并不是类似用mesh或surf之类得到的网格图（surface），而是三角网格图（patch）。（但是用isosurface是目前我所知可以用来绘制一般隐函数曲面的唯一办法。
3、在matlab官方help文档里面，对isosurface的定义如下：也就是说，isosurface的功能，是在一个三维矩阵数据中，提取出其中数据值等于X的那些个数据。也就是说，提取出一个等值面来。它的功能并不是 把一个三维数据可视化 ，但它是实现上述目的的一个 重要过程 。嗯，我一定是没有说清楚的。
点云配准步骤：首先从两个数据集中按照同样的关键点选取标准，提取关键点。对选择的所有关键点分别计算其特征描述子。结合特征描述子在两个数据集中的坐标的位置，以两者之间特征和位置的相似度为基础，来估算它们的对应关系，初步估计对应点对。
应用变换矩阵。将点云数据应用于变换矩阵，实现点云数据的对齐和匹配。
点云配准的基石点云，三维空间中的数据明珠，通过XYZ坐标加上附加信息（如强度、RGB颜色），描绘出物体的立体特征。它们可以来源于激光扫描、摄影测量，甚至是多传感器的融合，如RGBD设备如PrimeSense， Kinect， XtionPRO的产物。
