1、gladius是水下机器人牌子。Gladius是用于水下拍摄和探索的便携式水下机器人，由深圳潜行创新科技有限公司自主研发。据介绍，它内置了全高清相机和辅助照明灯专门做了水下优化，能够无失真地拍摄1600万像素的照片和4K超高清视频，并可以拍照、录像和快速分享到各种社交平台上。
2、水下机器人最开始主要用在军工领域以及一些水下探索、水下搜救、科学考察等，“潜龙二号”是中国目前最先进的自主水下机器人，潜龙三号也预计今年3月进行首次海试。随着技术的成熟和民用及大众消费级市场的打开，有几家厂商正在争做消费级水下机器人领域的“大疆”。
3、博雅工道的水下机器人有四大系列产品在海洋海事领域被广泛应用，从研发、生产、销售到工程实施具有成熟和标准化的流程，在水下机器人及水下传感器相关技术领域水平达到国际一流，其综合实力也是水下机器人行业最强的。
上海查湃智能科技有限公司的经营范围是：智能科技、数据科技、信息科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，智能设备及配件、潜水及水下救捞装备、通用仪器设备、专用仪器设备的研发和销售，自有设备租赁（除金融租赁），电子商务（不得从事金融业务），电子产品、计算机、软件及辅助设备的销售。
博雅工道挺不错的，是近几年兴起的做海洋智能装备企业，它家的水下机器人相较于传统的陆地教育机器人，在创新性、实用性、经济性、环保性、工艺性以及美观性上，将水下科技与教育实践更好的结合起来。
其中天津深之蓝凭借多年行业积累，在海洋科技装备领域占据较明显优势。博雅工道CEO熊明磊告诉36氪，博雅工道凭借仿生技术的独特优势，也在企业级市场形成一定壁垒。另外，如微孚智能、查湃智能等公司，也正在企业级市场探索新的应用方向。
《面向智慧水务的全链物联设备与系统研发及其应用推广》项目由三川智慧科技股份有限公司、南昌大学、江西查湃智能科技有限公司、鹰潭泰尔物联网研究中心、北邮电人水国水联合研发。